מה ההבדל בין טרקטורים על גלגלים לטרקטורים על גלגלים?

טרקטורים על גלגלים שונים מטרקטורים על גלגלים בכך שהם נתמכים על הקרקע על ידי מסילה עגולה מפותלת.
המסילה במגע עם הקרקע, והדוקר מוחדר לאדמה, אך הנהג אינו מקורקע. תחת פעולת מומנט ההנעה, הגלגל המניע מגלגל ברציפות את המסילה מאחור דרך החיבור בין השיניים בגלגל המניע לבין סיכת המפרק של נעל המסלול.
הכוח המניע של טרקטור גלגלים מועבר ישירות לגלגלי ההליכה, בעוד שטרקטור נגרר שונה בכך שכוח ההנעה שלו Pk מועבר לציר הגלגל המניע דרך המסילה המפותלת על הגלגל המניע, ולאחר מכן מועבר אל הגלגל המניע. גלגל מניע דרך גוף הטרקטור.